Родился 16 (5) июля 1784 в Москве в старинной дворянской семье.
Получил домашнее образование. В 1801 вступил в Кавалергардский полкэстандарт-юнкером, но успешная служба была прервана из-за сатирических стихов, дошедших до начальства, и Давыдов с репутацией человека неблагонадежного был отправлен в захолустье, в армейский гусарский полк.
Сражался в 1806-1807 годах с французами в Пруссии, в 1809 - со шведами в Финляндии, в 1809-1810 - с турками в Молдавии и на Балканах, проявив исключительную храбрость. Но более всего Давыдов прославился в Отечественной войне 1812 года.
Давыдов участвовал в заграничных походах (1813-1814). По возвращении в Россию писал стихи и печатался в лучших журналах и альманахах, став членом литературного общества "Арзамас". Был в приятельских отношениях с Пушкиным, Жуковским, Вяземским и др. Белинский причислял Давыдова к "самым ярким светилам второй величины на небосклоне русской поэзии".
В 1832 году в звании генерал-лейтенанта вышел в отставку и жил в своём имении, занимаясь воспитанием 9 детей, сельским хозяйством, сочинением военно-исторических мемуаров и статей.
Умер 22 (10) апреля 1839 года.
Лирический романс (М.Коваль)
Евгений Владимиров
Моя милая, моя душенька (А.Даргомыжский)
Анатолий Александрович
Андрей Иванов
Не пробуждай (А.Журбин)
Татьяна Окуневская
Александр Хочинский
О, пощади! (К.Вильбоа)
Олег Долин
О, пощади! (А.Журбин)
Александр Хочинский
Простите, право, виноват (А.Журбин)
Александр Хочинский
Прошла борьба моих страстей (А.Журбин)
Александр Хочинский
Ради бога, трубку дай (А.Журбин)
Александр Хочинский
Сижу на берегу потока (А.Алябьев)
Александр Ведерников
Товарищу 1812 года (М.Глух)
Артур Почиковский
Унеслись невозвратимые (М.Глух)
Артур Почиковский
Я Вас люблю (А.Животов)
Лидия Мясникова
Александр Огнивцев
Я не поэт (М.Глух)
Владимир Матусов
Артур Почиковский
Я не ропщу (А.Журбин)
Александр Хочинский
Я не хочу войну (А.Журбин)
Александр Хочинский
Я помню глубоко (А.Даргомыжский)
Александр Ведерников
Сергей Лейферкус
Иван Петров